Fórmula Velocidade Suavizada

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A velocidade suavizada é a estimativa suavizada da velocidade atual do alvo com base nas detecções anteriores do radar de vigilância durante a varredura. Verifique FAQs
vs=vs(n-1)+βTs(xn-xpn)
vs - Velocidade Suavizada?vs(n-1) - (n-1)ª Velocidade Suavizada de Varredura?β - Parâmetro de suavização de velocidade?Ts - Tempo entre observações?xn - Posição medida na enésima varredura?xpn - Posição Prevista Alvo?

Exemplo de Velocidade Suavizada

Com valores
Com unidades
Apenas exemplo

Esta é a aparência da equação Velocidade Suavizada com valores.

Esta é a aparência da equação Velocidade Suavizada com unidades.

Esta é a aparência da equação Velocidade Suavizada.

9.3Edit=11Edit+8Edit320Edit(6Edit-74Edit)
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Velocidade Suavizada Solução

Siga nossa solução passo a passo sobre como calcular Velocidade Suavizada?

Primeiro passo Considere a fórmula
vs=vs(n-1)+βTs(xn-xpn)
Próxima Etapa Substituir valores de variáveis
vs=11m/s+8320s(6m-74m)
Próxima Etapa Prepare-se para avaliar
vs=11+8320(6-74)
Último passo Avalie
vs=9.3m/s

Velocidade Suavizada Fórmula Elementos

Variáveis
Velocidade Suavizada
A velocidade suavizada é a estimativa suavizada da velocidade atual do alvo com base nas detecções anteriores do radar de vigilância durante a varredura.
Símbolo: vs
Medição: VelocidadeUnidade: m/s
Observação: O valor pode ser positivo ou negativo.
(n-1)ª Velocidade Suavizada de Varredura
(n-1)th Scan Smoothed Velocity é a estimativa suavizada da velocidade do alvo na n-1ª varredura pelo radar de vigilância durante a varredura.
Símbolo: vs(n-1)
Medição: VelocidadeUnidade: m/s
Observação: O valor pode ser positivo ou negativo.
Parâmetro de suavização de velocidade
O parâmetro de suavização de velocidade é o parâmetro de ajuste usado para melhorar a qualidade da velocidade suavizada estimada pelo radar de vigilância de rastreamento durante a varredura para evitar medições ruidosas.
Símbolo: β
Medição: NAUnidade: Unitless
Observação: O valor pode ser positivo ou negativo.
Tempo entre observações
O tempo entre as observações é o tempo gasto entre duas observações sucessivas feitas pelo radar de vigilância track-while-scan.
Símbolo: Ts
Medição: TempoUnidade: s
Observação: O valor deve ser maior que 0.
Posição medida na enésima varredura
A posição medida na enésima varredura é a posição medida ou real do alvo na enésima varredura pelo radar de vigilância durante a varredura.
Símbolo: xn
Medição: ComprimentoUnidade: m
Observação: O valor deve ser maior que 0.
Posição Prevista Alvo
A Posição Prevista do Alvo é a posição prevista ou estimada do alvo na enésima varredura pelo radar de vigilância durante a varredura.
Símbolo: xpn
Medição: ComprimentoUnidade: m
Observação: O valor deve ser maior que 0.

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Como avaliar Velocidade Suavizada?

O avaliador Velocidade Suavizada usa Smoothed Velocity = (n-1)ª Velocidade Suavizada de Varredura+Parâmetro de suavização de velocidade/Tempo entre observações*(Posição medida na enésima varredura-Posição Prevista Alvo) para avaliar Velocidade Suavizada, A fórmula Smoothed Velocity é a estimativa suavizada da velocidade atual do alvo com base nas detecções passadas pelo radar de vigilância track-while-scan. Velocidade Suavizada é denotado pelo símbolo vs.

Como avaliar Velocidade Suavizada usando este avaliador online? Para usar este avaliador online para Velocidade Suavizada, insira (n-1)ª Velocidade Suavizada de Varredura (vs(n-1)), Parâmetro de suavização de velocidade (β), Tempo entre observações (Ts), Posição medida na enésima varredura (xn) & Posição Prevista Alvo (xpn) e clique no botão calcular.

FAQs sobre Velocidade Suavizada

Qual é a fórmula para encontrar Velocidade Suavizada?
A fórmula de Velocidade Suavizada é expressa como Smoothed Velocity = (n-1)ª Velocidade Suavizada de Varredura+Parâmetro de suavização de velocidade/Tempo entre observações*(Posição medida na enésima varredura-Posição Prevista Alvo). Aqui está um exemplo: 9.3 = 11+8/320*(6-74).
Como calcular Velocidade Suavizada?
Com (n-1)ª Velocidade Suavizada de Varredura (vs(n-1)), Parâmetro de suavização de velocidade (β), Tempo entre observações (Ts), Posição medida na enésima varredura (xn) & Posição Prevista Alvo (xpn) podemos encontrar Velocidade Suavizada usando a fórmula - Smoothed Velocity = (n-1)ª Velocidade Suavizada de Varredura+Parâmetro de suavização de velocidade/Tempo entre observações*(Posição medida na enésima varredura-Posição Prevista Alvo).
O Velocidade Suavizada pode ser negativo?
Sim, o Velocidade Suavizada, medido em Velocidade pode ser negativo.
Qual unidade é usada para medir Velocidade Suavizada?
Velocidade Suavizada geralmente é medido usando Metro por segundo[m/s] para Velocidade. Metro por minuto[m/s], Metro por hora[m/s], Quilómetro/hora[m/s] são as poucas outras unidades nas quais Velocidade Suavizada pode ser medido.
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