O avaliador Velocidade angular da roda acionada dada a velocidade de deslizamento longitudinal, velocidade da roda de rolamento livre usa Angular Velocity of Driven or Braked Wheel = Velocidade angular de deslizamento longitudinal+Velocidade angular da roda de rolamento livre para avaliar Velocidade angular da roda motriz ou freada, Velocidade angular da roda motriz dada a velocidade de deslizamento longitudinal, a fórmula da velocidade da roda de rolamento livre é definida como uma medida da velocidade de rotação de uma roda motriz em relação à velocidade de deslizamento longitudinal e à velocidade da roda de rolamento livre, fornecendo informações sobre a dinâmica e o movimento da roda. Velocidade angular da roda motriz ou freada é denotado pelo símbolo Ω.
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