Сила тяги определяется как составляющая силы, действующая на колесо в направлении движения, то есть в направлении x_direction. И обозначается Fx. Тяговая сила обычно измеряется с использованием Ньютон для Сила. Обратите внимание, что значение Тяговая сила всегда равно отрицательный.