Число циклов в минуту определяется как количество раз, когда двигатель завершает свой рабочий цикл за одну минуту, при этом цикл Отто является рабочим циклом для бензиновых двигателей, а цикл дизельного двигателя для дизельных двигателей. И обозначается Nm.