A velocidade do primeiro motorista é o número de voltas do objeto dividido pelo tempo, especificado como revoluções por minuto (rpm), ciclos por segundo (cps), radianos por segundo (rad/s), etc. E é denotado por Nd'. Velocidade do primeiro motorista geralmente é medido usando Revolução por minuto para Frequência. Observe que o valor de Velocidade do primeiro motorista é sempre negativo. Normalmente, o valor de Velocidade do primeiro motorista é maior que 0.