Velocidade de guinada em Eixo dianteiro e direção Fórmulas

Velocidade de guinada é a velocidade de rotação dos eixos em torno de seu eixo vertical, influenciando o desempenho do sistema de direção e a estabilidade geral do veículo. E é denotado por r. Velocidade de guinada geralmente é medido usando Grau por Segundo para Velocidade angular. Observe que o valor de Velocidade de guinada é sempre positivo.