A Velocidade Angular ao longo do eixo Z, também conhecida como vetor de frequência angular, é uma medida vetorial da taxa de rotação, que se refere à rapidez com que um objeto gira ou gira em relação a outro ponto. E é denotado por ωz. Velocidade angular ao longo do eixo Z geralmente é medido usando Grau por Segundo para Velocidade angular. Observe que o valor de Velocidade angular ao longo do eixo Z é sempre negativo.