O torque de carga é definido como o torque experimentado pela carga conectada ao eixo do motor. Pode vir de várias fontes, como fricção, forças gravitacionais ou cargas mecânicas externas. E é denotado por τL. Torque de Carga geralmente é medido usando Medidor de Newton para Torque. Observe que o valor de Torque de Carga é sempre negativo.