Raio de giro da roda interna traseira em Sistema de direção Fórmulas

O raio de giro da roda interna traseira é o raio do caminho circular percorrido pela roda interna traseira quando o veículo está fazendo uma curva. E é denotado por R_IR. Raio de giro da roda interna traseira geralmente é medido usando Milímetro para Comprimento. Observe que o valor de Raio de giro da roda interna traseira é sempre positivo.