Módulo de rigidez é a medida da rigidez do corpo, dada pela razão entre a tensão de cisalhamento e a deformação de cisalhamento. Muitas vezes é denotado por G. E é denotado por GTorsion. Módulo de Rigidez geralmente é medido usando Gigapascal para Pressão. Observe que o valor de Módulo de Rigidez é sempre positivo.