Esforço tangencial é a força exercida tangencialmente à circunferência de um dinamômetro, medindo a força rotacional ou o torque de um motor ou outra máquina. E é denotado por Pt. Esforço tangencial geralmente é medido usando Newton para Força. Observe que o valor de Esforço tangencial é sempre positivo. Normalmente, o valor de Esforço tangencial é maior que 0.