Deslocamento Volumétrico Teórico é o volume máximo de fluido deslocado por unidade de tempo por um motor hidráulico em condições ideais. E é denotado por VD. Deslocamento Volumétrico Teórico geralmente é medido usando Metro cúbico por revolução para Deslocamento Volumétrico. Observe que o valor de Deslocamento Volumétrico Teórico é sempre negativo.