O ângulo limite de atrito é definido como o ângulo que a reação resultante (R) faz com a reação normal (RN). E é denotado por Φ. Ângulo limite de atrito geralmente é medido usando Grau para Ângulo. Observe que o valor de Ângulo limite de atrito é sempre positivo. Normalmente, o valor de Ângulo limite de atrito é menor que 90.