Ângulo de rotação é o ângulo de rotação da roda em torno do eixo longitudinal do veículo, afetando a estabilidade e o manuseio do veículo. E é denotado por RA. Ângulo de rotação geralmente é medido usando Grau para Ângulo. Observe que o valor de Ângulo de rotação é sempre negativo.