Ângulo de Repouso é o ângulo que o plano de contato entre dois corpos faz com a horizontal quando a parte superior do corpo está prestes a deslizar. E é denotado por αr. Ângulo de Repouso geralmente é medido usando Grau para Ângulo. Observe que o valor de Ângulo de Repouso é sempre positivo. Normalmente, o valor de Ângulo de Repouso é menor que 90.