Ângulo de inclinação é o ângulo entre o eixo vertical e o eixo do pino mestre de um sistema de direção, afetando o manuseio e a estabilidade do veículo. E é denotado por αr. Ângulo de inclinação geralmente é medido usando Radiano para Ângulo. Observe que o valor de Ângulo de inclinação é sempre negativo.