Ângulo de Esforço é o ângulo que a linha de ação do esforço faz com o peso do corpo W. E é denotado por θe. Ângulo de esforço geralmente é medido usando Grau para Ângulo. Observe que o valor de Ângulo de esforço é sempre negativo. Normalmente, o valor de Ângulo de esforço é menor que 90.