Ângulo de deslizamento da roda dianteira em Sistema de direção Fórmulas

O ângulo de deslizamento da roda dianteira é o ângulo entre a direção da roda e a direção do deslocamento, afetando a estabilidade e o manuseio do veículo. E é denotado por α_fw. Ângulo de deslizamento da roda dianteira geralmente é medido usando Radiano para Ângulo. Observe que o valor de Ângulo de deslizamento da roda dianteira é sempre negativo.