O ângulo de travamento da roda interna é o ângulo em que a roda interna é travada durante a direção, afetando o raio de giro e a estabilidade do veículo. E é denotado por θin. Ângulo de bloqueio da roda interna geralmente é medido usando Radiano para Ângulo. Observe que o valor de Ângulo de bloqueio da roda interna é sempre positivo. Normalmente, o valor de Ângulo de bloqueio da roda interna está no intervalo de 0 a 90.