W pełni plastyczne Naprężenie powrotne w belkach można zdefiniować tak, że gdy tak wygięta belka zostanie przyłożona momentem o tej samej wielkości w przeciwnym kierunku, następuje powrót naprężenia. I jest oznaczony przez σrec_plastic. W pełni plastyczne Naprężenia powrotne w belkach jest zwykle mierzona przy użyciu Megapaskal dla Stres. Należy pamiętać, że wartość W pełni plastyczne Naprężenia powrotne w belkach to zawsze negatywny.