Stała czasowa odpowiedzi reprezentuje czas, jaki upłynął, wymagany do zaniku odpowiedzi systemu do zera, podczas gdy system nadal zanikał z początkową szybkością. I jest oznaczony przez Tcs. Stała czasowa jest zwykle mierzona przy użyciu Drugi dla Czas. Należy pamiętać, że wartość Stała czasowa to zawsze pozytywny.