Stała czasowa to odpowiedź reprezentująca czas, jaki upłynął od odpowiedzi systemu do zaniku do zera, gdyby system nadal zanikał z początkową szybkością. I jest oznaczony przez τ. Stała czasowa jest zwykle mierzona przy użyciu Milisekundy dla Czas. Należy pamiętać, że wartość Stała czasowa to zawsze pozytywny.