Średnie naprężenie ścinające w belce to siła na jednostkę powierzchni, działająca równolegle do przekroju poprzecznego elementu konstrukcyjnego, np. belki. I jest oznaczony przez 𝜏avg. Średnie naprężenie ścinające na belce jest zwykle mierzona przy użyciu Megapaskal dla Nacisk. Należy pamiętać, że wartość Średnie naprężenie ścinające na belce to zawsze pozytywny. Zazwyczaj wartość Średnie naprężenie ścinające na belce jest większa niż 0.