Przemieszczenie kątowe to kąt, o jaki obiekt obraca się wokół stałej osi, opisujący zmianę jego orientacji. I jest oznaczony przez θ. Przesunięcie kątowe jest zwykle mierzona przy użyciu Radian dla Kąt. Należy pamiętać, że wartość Przesunięcie kątowe to zawsze negatywny.