Przemieszczenie kątowe wału to obrót wału wokół jego osi, mierzony w radianach, który wpływa na drgania układu. I jest oznaczony przez θ. Przemieszczenie kątowe wału jest zwykle mierzona przy użyciu Radian dla Kąt. Należy pamiętać, że wartość Przemieszczenie kątowe wału to zawsze negatywny. Zazwyczaj wartość Przemieszczenie kątowe wału jest większa niż 0.