Promień skrętu tylnego koła wewnętrznego to promień okręgu, po którym porusza się tylne koło wewnętrzne, gdy pojazd skręca. I jest oznaczony przez RIR. Promień skrętu tylnego koła wewnętrznego jest zwykle mierzona przy użyciu Milimetr dla Długość. Należy pamiętać, że wartość Promień skrętu tylnego koła wewnętrznego to zawsze pozytywny.