Promień obrotu, gdy regulator znajduje się w pozycji środkowej, to liniowa odległość od osi obrotu do punktu zainteresowania na ciele. I jest oznaczony przez r. Promień obrotu, jeśli regulator znajduje się w pozycji środkowej jest zwykle mierzona przy użyciu Metr dla Długość. Należy pamiętać, że wartość Promień obrotu, jeśli regulator znajduje się w pozycji środkowej to zawsze pozytywny.