Promień koła to odległość od środka koła do jego zewnętrznej krawędzi, która wpływa na siłę i ruch koła. I jest oznaczony przez rwheel. Promień koła jest zwykle mierzona przy użyciu Metr dla Długość. Należy pamiętać, że wartość Promień koła to zawsze pozytywny. Zazwyczaj wartość Promień koła jest większa niż 0.