Prędkość opadania odnosi się do szybkości, z jaką cząstka zawieszona w cieczy (np. wodzie lub powietrzu) opada pod wpływem grawitacji, aż osiągnie stałą prędkość. I jest oznaczony przez Vs. Prędkość ustalania jest zwykle mierzona przy użyciu Metr na sekundę dla Prędkość. Należy pamiętać, że wartość Prędkość ustalania to zawsze pozytywny.