Prędkość powierzchniowa ściernicy definiuje się jako prędkość skrawania lub prędkość styczną, jest to prędkość, z jaką zewnętrzna krawędź ściernicy porusza się względem szlifowanego przedmiotu. I jest oznaczony przez VT. Prędkość powierzchniowa koła jest zwykle mierzona przy użyciu Milimetr/Sekunda dla Prędkość. Należy pamiętać, że wartość Prędkość powierzchniowa koła to zawsze pozytywny.