Prędkość posuwu w szlifowaniu wgłębnym to prędkość, z jaką narzędzie porusza się w kierunkach X i Y, natomiast prędkość wgłębiania to prędkość, z jaką narzędzie porusza się w kierunku Z. I jest oznaczony przez vf. Prędkość posuwu podczas szlifowania wgłębnego jest zwykle mierzona przy użyciu Metr na sekundę dla Prędkość. Należy pamiętać, że wartość Prędkość posuwu podczas szlifowania wgłębnego to zawsze pozytywny.