Prędkość pierwszego kierowcy to liczba obrotów obiektu podzielona przez czas, wyrażona w obrotach na minutę (rpm), cyklach na sekundę (cps), radianach na sekundę (rad/s) itd. I jest oznaczony przez Nd'. Prędkość pierwszego kierowcy jest zwykle mierzona przy użyciu Obrotów na minutę dla Częstotliwość. Należy pamiętać, że wartość Prędkość pierwszego kierowcy to zawsze negatywny. Zazwyczaj wartość Prędkość pierwszego kierowcy jest większa niż 0.