Prędkość ostatnio napędzanego koła pasowego to liczba obrotów obiektu podzielona przez czas, wyrażona w obrotach na minutę (rpm), cyklach na sekundę (cps), radianach na sekundę (rad/s) itd. I jest oznaczony przez Nn. Prędkość ostatnio napędzanego koła pasowego jest zwykle mierzona przy użyciu Obrotów na minutę dla Częstotliwość. Należy pamiętać, że wartość Prędkość ostatnio napędzanego koła pasowego to zawsze negatywny. Zazwyczaj wartość Prędkość ostatnio napędzanego koła pasowego jest większa niż 0.