Prędkość obrotowa wału jest zdefiniowana, przy której obracający się wał będzie miał tendencję do gwałtownych wibracji w kierunku poprzecznym, jeśli wał obraca się w kierunku poziomym. I jest oznaczony przez N. Prędkość obrotowa wału jest zwykle mierzona przy użyciu Rewolucja na sekundę dla Częstotliwość. Należy pamiętać, że wartość Prędkość obrotowa wału to zawsze pozytywny.