Wartość Prędkość obrotowa kół napędzanych jest zwykle mierzona przy użyciu zmiennej Obrotów na minutę[rev/min] dla wartości Prędkość kątowa. Radian na sekundę[rev/min], radian/dzień[rev/min], radian/godzina[rev/min] to kilka innych jednostek, w których można mierzyć Prędkość obrotowa kół napędzanych.