Prędkość koła pasowego bębna to szybkość, z jaką obraca się koło pasowe bębna, wpływająca na ruch pasa i cały układ mechaniczny. I jest oznaczony przez ND. Prędkość koła pasowego bębna jest zwykle mierzona przy użyciu Obrotów na minutę dla Częstotliwość. Należy pamiętać, że wartość Prędkość koła pasowego bębna to zawsze negatywny.