Prędkość kątowa Ziemi to prędkość, z jaką Ziemia obraca się wokół własnej osi. Jest to kąt, o jaki Ziemia obraca się w jednostce czasu. I jest oznaczony przez ΩE. Prędkość kątowa Ziemi jest zwykle mierzona przy użyciu Radian na sekundę dla Prędkość kątowa. Należy pamiętać, że wartość Prędkość kątowa Ziemi to zawsze pozytywny.