Prędkość kątowa wzdłuż osi Z, znana również jako wektor częstotliwości kątowej, jest wektorową miarą szybkości obrotu, która odnosi się do tego, jak szybko obiekt obraca się lub obraca względem innego punktu. I jest oznaczony przez ωz. Prędkość kątowa wzdłuż osi Z jest zwykle mierzona przy użyciu Stopień na sekundę dla Prędkość kątowa. Należy pamiętać, że wartość Prędkość kątowa wzdłuż osi Z to zawsze negatywny.