Wartość Prędkość kątowa wału napędowego jest zwykle mierzona przy użyciu zmiennej Radian na sekundę[rad/s] dla wartości Prędkość kątowa. radian/dzień[rad/s], radian/godzina[rad/s], Radian na minutę[rad/s] to kilka innych jednostek, w których można mierzyć Prędkość kątowa wału napędowego.