Prędkość kątowa odnosi się do szybkości, z jaką obiekt obraca się wokół osi. W kontekście silnika prądu stałego (prądu stałego), prędkość kątowa określa, jak szybko obraca się wirnik silnika. I jest oznaczony przez ωs. Prędkość kątowa jest zwykle mierzona przy użyciu Rewolucja na sekundę dla Prędkość kątowa. Należy pamiętać, że wartość Prędkość kątowa to zawsze pozytywny.