Wartość Prędkość kątowa jest zwykle mierzona przy użyciu zmiennej Rewolucja na sekundę[rev/s] dla wartości Prędkość kątowa. Radian na sekundę[rev/s], radian/dzień[rev/s], radian/godzina[rev/s] to kilka innych jednostek, w których można mierzyć Prędkość kątowa.