Prędkość kątowa odnosi się do tego, jak szybko obiekt obraca się lub obraca względem innego punktu, tj. jak szybko pozycja kątowa lub orientacja obiektu zmienia się w czasie. I jest oznaczony przez ω. Prędkość kątowa jest zwykle mierzona przy użyciu Radian na sekundę dla Prędkość kątowa. Należy pamiętać, że wartość Prędkość kątowa to zawsze negatywny.