Prędkość kątowa to miara tego, jak szybko obiekt obraca się wokół określonej osi. Jest to szybkość, z jaką kąt obrotu zmienia się w stosunku do czasu. I jest oznaczony przez ω. Prędkość kątowa jest zwykle mierzona przy użyciu Radian na sekundę dla Prędkość kątowa. Należy pamiętać, że wartość Prędkość kątowa to zawsze pozytywny.