Prędkość kątowa to szybkość zmiany przemieszczenia kątowego w czasie, opisująca, jak szybko obiekt obraca się wokół punktu lub osi. I jest oznaczony przez ω. Prędkość kątowa jest zwykle mierzona przy użyciu Radian na sekundę dla Prędkość kątowa. Należy pamiętać, że wartość Prędkość kątowa to zawsze pozytywny.