Prędkość kątowa swobodnie obracającego się koła to prędkość, z jaką koło obraca się wokół własnej osi, gdy nie jest napędzane momentem obrotowym. I jest oznaczony przez Ω0. Prędkość kątowa swobodnie toczącego się koła jest zwykle mierzona przy użyciu Radian na sekundę dla Prędkość kątowa. Należy pamiętać, że wartość Prędkość kątowa swobodnie toczącego się koła to zawsze pozytywny.