Prędkość kątowa pompy lub wału napędowego to prędkość, z jaką obraca się pompa hydrauliczna, a właściwie wał napędowy. I jest oznaczony przez ωp. Prędkość kątowa pompy jest zwykle mierzona przy użyciu Radian na sekundę dla Prędkość kątowa. Należy pamiętać, że wartość Prędkość kątowa pompy to zawsze pozytywny.