Prędkość kątowa elementu napędzanego to prędkość, z jaką się on obraca, ustalana na podstawie prędkości elementu napędzającego i przełożenia pomiędzy nimi. I jest oznaczony przez ω2. Prędkość kątowa napędzanego elementu jest zwykle mierzona przy użyciu Obrotów na minutę dla Prędkość kątowa. Należy pamiętać, że wartość Prędkość kątowa napędzanego elementu to zawsze pozytywny.