Moment skręcający w wale to reakcja indukowana w elemencie konstrukcyjnym wału, gdy do elementu zostanie przyłożona siła zewnętrzna lub moment, powodując jego skręcenie. I jest oznaczony przez M's. Moment skręcający w wale jest zwykle mierzona przy użyciu Milimetr niutona dla Moment obrotowy. Należy pamiętać, że wartość Moment skręcający w wale to zawsze pozytywny.