Moment samonastawny to moment obrotowy, który stara się ustawić koła zgodnie z kierunkiem jazdy, zmniejszając siłę potrzebną do kierowania pojazdem. I jest oznaczony przez Mat. Moment samonastawny jest zwykle mierzona przy użyciu Newtonometr dla Moment obrotowy. Należy pamiętać, że wartość Moment samonastawny to zawsze negatywny.