Moment bezwładności ramion jest miarą oporu ramion danej części względem jej przyspieszenia kątowego wokół danej osi, bez uwzględnienia jej masy. I jest oznaczony przez I. Moment bezwładności ramion jest zwykle mierzona przy użyciu Milimetr ^ 4 dla Drugi moment powierzchni. Należy pamiętać, że wartość Moment bezwładności ramion to zawsze pozytywny.